Se vi è mai capitato di entrare in un magazzino alle 2 del mattino e di osservare un pallettizzatore che fatica a impilare una scatola di cereali accanto a una cassa di acqua in bottiglia, capirete perché questa domanda è importante. Sono Jake, faccio parte del team di robot di pallettizzazione qui, e passiamo troppo tempo a rispondere alle domande dei responsabili del magazzino che giurano che i loro vecchi robot non riescono a tenere il passo con i turni SKUD misti. Il fatto è che la maggior parte delle persone non si rende conto che gestire prodotti di dimensioni diverse non è solo questione di raggiungere il braccio di un robot, ma è un intero sistema di piccoli dettagli intelligenti che lavorano insieme. Analizziamolo come se stessimo chiacchierando davanti a un caffè (niente gergo ingegneristico soffocante, promesso).
Innanzitutto, parliamo del motivo per cui questo è un punto dolente così grande. In passato, vedresti i robot impegnati in un lavoro specifico: uno per le lattine di soda, un altro per grandi pallet di pizza surgelata. Se dovessi passare a un prodotto diverso, passeresti 2 ore a cambiare gli effettori finali, a regolare le altezze dei pallet e a calibrare tutto finché la tua squadra non fosse pronta a usare una chiave inglese. Ora, con il boom dell’e-commerce e dei lotti più piccoli? Gli SKU misti sono continui. Un singolo pallet potrebbe contenere una cassa di soda da 1 litro, un sacchetto di riso da 5 libbre e una piccola scatola di dolcetti per cani, tutti impilati perfettamente per evitare il ribaltamento. È qui che si distingue un buon robot di pallettizzazione, ma solo se è costruito per adattarsi e non limitarsi a ripetere l'ultima mossa.
Cominciamo con il cervello dell'operazione: il software. Puoi avere il braccio più fantasioso del pianeta, ma se il suo sistema di controllo è rigido, è inutile per le diverse dimensioni. I nostri team non si limitano a vendere un robot di pallettizzazione e basta: costruiamo un software che ti consente di inserire le dimensioni di un prodotto (lunghezza, larghezza, altezza e persino peso) in due clic, senza bisogno di alcun livello di codifica. Aspetta, lasciami indicare qui alcune delle nostre attuali attrezzature: la nostra linea di pallettizzatori cobot collaborativi viene fornita con modelli di pallettizzazione precostruiti memorizzati direttamente nel software di controllo. Quindi, se passi da scatole da 12x12 pollici a scatole da 8x8 pollici, non devi programmare manualmente ogni posizione: basta scegliere il modello che si adatta alla nuova dimensione e questo regolerà automaticamente il percorso del braccio. Si tratta di un punto di svolta per i magazzini di piccole e medie dimensioni che non dispongono di un ingegnere robotico dedicato nel personale.
Ma il software non arriva fino a un certo punto. Il prossimo grande pezzo è l'effettore finale, ovvero la "mano" che afferra il prodotto. È qui che molti robot di pallettizzazione economici falliscono. Se disponi di una pinza realizzata solo per scatole piatte, non può gestire bottiglie d'acqua rotonde o sacchetti di forma irregolare. Il nostro approccio? Costruiamo effettori finali flessibili e intercambiabili che funzionano con più tipi di prodotti o progettiamo il sistema per passare da uno all'altro al volo. Ad esempio, il nostro robot di pallettizzazione collaborativo CR30 può passare da una pinza a vuoto (ideale per scatole lisce e piatte) a una pinza meccanica (perfetta per casse rigide) in meno di 90 secondi. È molto più veloce dei 30 minuti necessari per i robot più vecchi. E se hai a che fare con oggetti veramente piccoli o dalla forma strana, possiamo persino personalizzare le pinze per adattarle, senza bisogno di programmazione personalizzata.
Il prossimo passo: sistemi di visione adattivi. Questa è la salsa segreta di cui la maggior parte delle persone non parla. Pensatelo come gli "occhi" del robot che controllano ogni prodotto prima di afferrarlo. I nostri sistemi di pallettizzazione robotizzata collaborativa sono dotati di telecamere 2D e 3D montate sopra il trasportatore di alimentazione. Queste telecamere scansionano ogni prodotto che passa, ne registrano le dimensioni esatte, il peso e persino il modo in cui è orientato sul nastro trasportatore, quindi inviano tali informazioni al sistema di controllo del robot. Pertanto, se una scatola è leggermente decentrata (come se un lavoratore non l'avesse posizionata perfettamente), il sistema di visione fissa il percorso di presa del robot in tempo reale, senza alcuna regolazione manuale. Il mese scorso abbiamo avuto un cliente, che distribuisce snack, che doveva riimpilare 1 pallet su 10 a causa di prodotti disallineati. Ora? Sono scesi a 1 su 100, semplicemente aggiungendo il sistema di visione al robot esistente. Ciò significa meno sprechi, meno infortuni dovuti alla rifacimento dei lavori e una produttività molto più rapida.
Il peso è un altro fattore importante quando si ha a che fare con prodotti diversi. Un robot in grado di sollevare una cassa di cibo per cani da 50 libbre potrebbe avere difficoltà con una pila di sacchi da 10 libbre che sono morbidi e scivolosi. Il nostro robot di pallettizzazione collaborativo CR40 ha una capacità di carico di 40 chilogrammi, che è maggiore rispetto ai nostri modelli più piccoli, ma è dotato anche di sensori di coppia in ciascun giunto. Se afferra un sacco di farina scivoloso, il sensore rileva quanta forza sta utilizzando e regola la pressione della pinza in modo che non schiacci il sacco o lo faccia cadere. Mai più prodotti rovinati e perdite di tempo dovute a pallet rotti. E per i prodotti più leggeri, come piccole scatole di dispositivi elettronici, il sistema può ridurre la pressione di presa in modo da non graffiare la confezione, cosa che i robot rigidi non possono fare.
Aspetta, parliamo anche di flessibilità con le dimensioni dei pallet. Molte aziende non hanno solo una dimensione di pallet: a volte si utilizzano pallet standard da 48x40 pollici, altre volte mezzi pallet più piccoli per gli ordini online. Tutti i nostri robot di pallettizzazione ti consentono di salvare più layout di pallet nel software. Pertanto, se si passa da pallet completi a pallet parziali, è sufficiente selezionare il layout e il robot regola automaticamente l'altezza di impilamento e la distanza tra gli strati. Non è necessario ricalibrare la posizione finale del braccio per ogni dimensione di pallet. Avevamo un cliente di bevande artigianali che doveva passare ogni giorno da pallet pieni a mezzi pallet per diversi negozi e il suo vecchio robot impiegava un'ora per cambiare. Ora, con il nostro sistema? Lo fanno in 2 minuti netti. Questo è il tipo di piccola vittoria che si traduce in una maggiore produzione e in meno tempi di inattività.
Naturalmente, qui le persone chiedono se si parla di robot collaborativi o tradizionali, e questa è una domanda valida. Molti magazzini temono che i robot prendano il sopravvento, ma i robot di pallettizzazione collaborativi sono progettati per lavorare a fianco degli esseri umani, non per sostituirli. Ad esempio, se un lavoratore deve regolare un prodotto o riparare un inceppamento, il robot è dotato di una tecnologia di rilevamento della forza che si ferma immediatamente se tocca qualcosa o qualcuno. Ecco perché questi robot sono ideali per i piccoli magazzini che non hanno grandi gabbie di sicurezza attorno alle linee di produzione. E quando si tratta di gestire dimensioni diverse, i modelli collaborativi sono in realtà più adattabili perché i loro sistemi di controllo sono costruiti per essere facili da usare, non solo per fabbriche di grandi volumi e grandi lotti.
Cerchiamo di essere reali: nessun sistema è perfetto. Ci sono dei limiti, ovviamente. Se gestisci prodotti estremamente irregolari e instabili, troppo grandi o pesanti, potresti aver bisogno di una soluzione personalizzata. Ma per il 90% dei prodotti con cui lavoriamo (scatole, casse, sacchetti, bottiglie, piccoli contenitori), la nostra linea standard di robot di pallettizzazione lo gestisce senza fatica. La chiave è che questi sistemi non sono validi per tutti: sono costruiti per apprendere e adattarsi ai cambiamenti della linea di prodotti, che è esattamente ciò di cui la maggior parte dei magazzini ha bisogno in questo momento.
Ecco cosa diciamo a ogni cliente: se stai ancora impilando manualmente i pallet o stai lottando con un robot che non riesce a cambiare rapidamente i prodotti, stai lasciando soldi sul tavolo. I tempi di inattività dovuti alla ricalibrazione di un robot costano migliaia di dollari al giorno, e i prodotti danneggiati o gli incidenti di sicurezza aggiungono ancora di più. La buona notizia è che non è necessario rinnovare l'intero magazzino per eseguire questa operazione: puoi iniziare in piccolo, aggiungere un pallettizzatore collaborativo e ampliare man mano che procedi.
Se sei stanco del tuo attuale robot alle prese con dimensioni miste o se stai semplicemente esplorando le opzioni per ridurre il lavoro manuale, siamo qui per aiutarti. Il nostro team può illustrarti quali attrezzature sono più adatte ai tuoi prodotti specifici, che si tratti del CR30 per strutture più piccole, del CR40 per carichi più pesanti o di una configurazione completa di sistemi di pallettizzazione robotizzata collaborativa su misura per la tua linea. Contattaci per parlare delle tue esigenze: nessuna presentazione di vendita, solo consigli reali da parte di persone che lavorano con questi robot ogni giorno.
Riferimenti
- Pallettizzazione automatizzata: ottimizzazione della flessibilità per la produzione mista, Robotic Industries Association, 2023.
- Compatibilità del carico utile del robot collaborativo e dell'effettore finale, Federazione internazionale di robotica, 2022.
- Tendenze della produttività del magazzino: gestione di SKU misti, supply chain digest, 2024.
- Tecnologia di rilevamento della forza nei robot industriali, Journal of Manufacturing Systems, vol. 45, 2022.
- Rapporto sul mercato dei robot di pallettizzazione 2024, ABB Robotics Global, 2024.
