Il robot di saldatura mobile presenta rischi oggettivi per la sicurezza negli scenari di lavoro industriali, ma tutti questi rischi sono gestibili anziché estremamente pericolosi e incontrollabili. I potenziali pericoli derivano da tre fonti principali: operazioni di saldatura inerenti, caratteristiche legate al movimento dell'apparecchiatura e ambienti di lavoro in loco. L’identificazione completa delle categorie di rischio, delle cause profonde e delle misure di prevenzione costituisce un prerequisito fondamentale per il funzionamento sicuro delle apparecchiature. Innanzitutto vengono i rischi intrinseci per la sicurezza dei lavori di saldatura, condivisi sia dalla saldatura manuale che da quella robotizzata. L'intensa luce dell'arco generata durante la saldatura emette dannosi raggi ultravioletti e infrarossi. L'esposizione diretta e prolungata senza protezione può danneggiare le cornee e bruciare la pelle, provocando fotocheratite, arrossamento e desquamazione della pelle. Le elevate temperature di saldatura fondono i metalli e producono notevoli fumi di saldatura contenenti particelle di metalli pesanti come manganese e zinco, insieme a gas tossici. L'inalazione prolungata danneggia le vie respiratorie e il sistema nervoso e mette a rischio la salute fisica degli operatori. Inoltre, le scintille di saldatura e le scorie fuse calde possono facilmente ustionare il personale. I materiali combustibili, inclusi trucioli di legno, vernice e cavi esposti presenti sul posto, possono provocare incendi.
In secondo luogo ci sono i rischi operativi meccanici specifici delle apparecchiature mobili, che le distinguono dai robot di saldatura fissi. Dotato di funzioni di spostamento autonomo e di seguimento della traiettoria, il robot potrebbe subire scostamenti durante lo spostamento e sobbalzi del corpo se la superficie del terreno è irregolare o ricoperta di detriti. Ciò provoca errori di traiettoria di saldatura e può ulteriormente causare l'inclinazione della carrozzeria e il bloccaggio delle ruote. I cavi di alimentazione e controllo trascinati durante il movimento del robot possono subire abrasioni della guaina in caso di servizio prolungato, con conseguenti danni all'isolamento, perdite elettriche e cortocircuiti. Questi non solo creano guasti alle apparecchiature, ma comportano anche il rischio di scosse elettriche. Inoltre, se le zone di lavoro non dispongono di isolamento fisico e il personale entra inaspettatamente nelle aree operative, le risposte ritardate dei sensori anticollisione possono provocare collisioni uomo-macchina e lesioni da schiacciamento.
Il terzo sono i rischi secondari indotti dalle condizioni del sito e da operazioni umane improprie. Alcuni luoghi di lavoro sono all'aperto, umidi o molto polverosi. L'umidità indebolisce l'isolamento delle apparecchiature e aumenta i rischi di dispersione elettrica. L'accumulo eccessivo di polvere su circuiti, sensori e porte di dissipazione del calore riduce la sensibilità del sensore, causa una scarsa dissipazione del calore e provoca sovraccarichi e movimenti involontari. I rischi per la sicurezza aumentano notevolmente quando gli operatori rimuovono l’hardware di protezione senza autorizzazione, fanno funzionare l’unità oltre i carichi nominali, non attivano gli arresti di emergenza in situazioni di crisi o saltano la regolare calibrazione e manutenzione del sensore. Inoltre, l’invecchiamento e il guasto dei sensori di collisione, dei sistemi di frenata di emergenza e dei dispositivi di protezione della temperatura senza una sostituzione tempestiva disabiliteranno le misure di sicurezza e creeranno pericoli nascosti.
Va sottolineato che il robot di saldatura mobile offre prestazioni di sicurezza di gran lunga migliori rispetto alla saldatura manuale. I saldatori umani rimangono completamente esposti a condizioni pericolose con una protezione incoerente e tassi di errore più elevati. Al contrario, il robot integra hardware di sicurezza multistrato, tra cui alloggiamenti di protezione dalla luce ad arco, interfacce per accessori di estrazione dei fumi, sensori intelligenti di prevenzione delle collisioni, arresti di emergenza con un solo tocco, protezione dalle dispersioni elettriche e protezioni da sovraccarico termico, eliminando la maggior parte dei rischi a livello hardware. Le imprese devono implementare una gestione standardizzata, mantenere le zone di lavoro isolate e pulite e organizzare la manutenzione periodica delle apparecchiature. Gli operatori devono indossare l'equipaggiamento protettivo richiesto e seguire le procedure standard mentre completano la regolare formazione sulla sicurezza. La maggior parte degli incidenti può essere prevenuta mantenendo le prestazioni sicure delle apparecchiature. Nel complesso, il robot di saldatura mobile presenta rischi gestibili e prestazioni di sicurezza superiori, agendo come un'apparecchiatura di saldatura industriale intelligente con indici di sicurezza molto più elevati rispetto alle soluzioni di saldatura manuale.
