Robot collaborativo CR1600

Il robot collaborativo CR1600 si distingue come leader nel campo dei cobot a lunga-portata, vantando uno sbraccio massimo di 1.600 mm e una capacità di carico di 20 kg-che gli consentono di gestire pezzi grandi e pesanti, coprire aree operative estese e accedere a posizioni difficili-da-raggiungibili in grandi celle di produzione. Dotato di controllo avanzato del bilanciamento dinamico e algoritmi di movimento ad alta-precisione, raggiunge una ripetibilità di ±0,03 mm, garantendo prestazioni stabili e precise per attività come l'assemblaggio di componenti di grandi dimensioni-, la movimentazione di materiali a lunga-distanza, l'erogazione di precisione su prodotti di grandi dimensioni e l'asservimento di macchine di-pezzi pesanti-anche in scenari di funzionamento continuo ad alta-velocità.

Certificato ISO 13849 (PLe) e ISO/TS 15066, il CR1600 integra un sistema di sicurezza completo, tra cui rilevamento delle collisioni in tempo reale-, limiti di forza/coppia regolabili, scanner laser di sicurezza opzionali, un'unità di controllo di sicurezza-e funzionalità di arresto di emergenza. Il suo meccanismo di risposta di sicurezza adattiva garantisce che il robot rallenti, si metta in pausa o si fermi istantaneamente al contatto con persone o ostacoli, eliminando la necessità di ingombranti recinzioni di sicurezza anche in spazi di lavoro ampi e ad alto traffico. Questo design non solo riduce i costi di implementazione, ma consente anche una collaborazione sicura ed efficiente tra i lavoratori e il cobot in ambienti di produzione-su larga scala-per impieghi gravosi.

Seguendo la filosofia di progettazione incentrata sull'utente-della serie CR, il CR1600 supporta diversi metodi di programmazione-intuitivi: trascinamento-per-insegnare, interfaccia utente grafica, programmazione offline (OLP) e programmazione remota tramite un'app mobile o un'interfaccia web. L'integrazione plug{6}}and{7}}play con apparecchiature industriali, i modelli di applicazioni pre{8}}configurati e la compatibilità con i comuni software industriali consentono l'implementazione completa in meno di 72 ore-riducendo significativamente il tempo dall'installazione al pieno funzionamento. Anche il personale non-tecnico può padroneggiare le operazioni di base in un solo giorno, riducendo al minimo i costi di formazione e accelerando l'adozione dell'automazione lungo la linea di produzione.

Il CR1600 è dotato di un avanzato sistema di controllo basato sull'intelligenza artificiale-che integra visione 3D, feedback di forza e pianificazione intelligente del movimento. Può regolare automaticamente il proprio percorso in base al-posizionamento del pezzo in tempo reale, compensare piccole deviazioni nel posizionamento delle parti e adattarsi ad attività di produzione variabili-come l'assemblaggio flessibile di carrozzerie automobilistiche di grandi dimensioni, la movimentazione dinamica dei materiali nella logistica e la lavorazione di precisione di componenti aerospaziali pesanti. Questa capacità adattiva riduce l'intervento umano, migliora l'efficienza operativa e migliora la flessibilità in scenari di automazione complessi, su larga scala-e pesanti-.

Il robot collaborativo CR1600 è dotato di un ampio set di interfacce I/O (40 I/O universali) e supporta tutti i principali protocolli di comunicazione industriale, inclusi EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP e CANopen. Si integra perfettamente con pinze, sistemi di visione, sensori di forza, PLC, macchine CNC, sistemi di trasporto e altre apparecchiature industriali, nonché con piattaforme di sviluppo 40+ per lo sviluppo e la personalizzazione secondari. Questo design aperto consente soluzioni su misura per diverse applicazioni-per carichi pesanti in molteplici settori, dall'automotive e aerospaziale ai macchinari pesanti, alla logistica e all'ingegneria navale.

Con un grado di protezione IP54 e un corpo robusto e resistente alla corrosione-, il CR1600 è costruito per resistere agli ambienti industriali più difficili, tra cui polvere, umidità, nebbia d'olio e sbalzi di temperatura estremi. La sua struttura articolare rinforzata, i cuscinetti di precisione di alta-qualità e il design sigillato garantiscono un funzionamento stabile a lungo termine-con una manutenzione minima-riducendo i tempi di inattività e il costo totale di proprietà. Il cobot supporta il funzionamento continuo 24 ore su 24, 7 giorni su 7, rendendolo ideale per linee di produzione ad alto volume e per carichi pesanti che richiedono un'automazione ininterrotta per rispettare scadenze di produzione ravvicinate.