Robot collaborativo CR920

Robot collaborativo CR920

Dettagli
Il robot collaborativo CR920 è un robot collaborativo a 6 assi di nuova-generazione-basato sulla tecnologia di collaborazione uomo-macchina, progettato per scenari industriali ad alta-precisione e alta flessibilità.
Classificazione del prodotto
Robot collaborativo a sei-assi
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Descrizione
Parametri tecnici

 

Robot collaborativo CR920: Cobot flessibile ad alto carico utile per l'automazione di livello industriale

 

Robot collaborativo CR920è un robot collaborativo a 6 assi di nuova-generazione basato sutecnologia di collaborazione uomo-macchina, progettato per scenari industriali ad alta-precisione e ad alta-flessibilità. È ampiamente applicato in settori quali l'elettronica 3C, la produzione di semiconduttori, la lavorazione di precisione dei metalli, la distribuzione industriale e la nuova automazione della vendita al dettaglio ed è particolarmente adatto a scenari complessi che richiedono operazioni cooperative di robot umani-.

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Caratteristiche principali del prodotto

Elevata-capacità di carico utile con precisione eccezionale

Il robot collaborativo CR920 si distingue per una capacità di carico di 5 kg e una portata estesa di 920 mm, che lo rendono ideale per la movimentazione di pezzi più pesanti coprendo al contempo un'area operativa più ampia, rispondendo alla domanda del settore del 2026 di cobot con prestazioni di livello industriale-. Dotato di tecnologia avanzata di compensazione dei parametri DH e algoritmi di soppressione delle vibrazioni, raggiunge una ripetibilità di ±0,02 mm, garantendo un output stabile e preciso per attività come assemblaggio di precisione, erogazione ad alta-precisione e movimentazione di parti-pesanti, anche in movimenti di percorso complessi.

Sicurezza intrinseca per una collaborazione-robot senza soluzione di continuità

Certificato ISO 13849 e ISO/TS 15066, CR920 integra 22 funzionalità di sicurezza integrate-, tra cui sensibilità alla forza regolabile, rilevamento delle collisioni in tempo reale-e tecnologia di rilevamento pre-collisione SafeSkin opzionale. La protezione protettiva opzionale è in grado di rilevare oggetti imprevisti entro 15 cm, migliorando attivamente la sicurezza operativa, mentre la capacità del robot di fermarsi immediatamente al contatto elimina la necessità di ingombranti barriere di sicurezza, riducendo i tempi di implementazione e i costi dell'infrastruttura garantendo al tempo stesso la conformità agli standard di sicurezza globali.

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AI-Prestazioni migliorate e capacità adattive

Man mano che i cobot diventano il vettore preferito per l'implementazione della tecnologia AI, il CR920 è dotato di ogni-controllo percettivo dell'AI, combinando visione, forza e controllo vocale in un unico sistema. Il tracciamento della traiettoria e gli algoritmi di apprendimento portatili consentono al robot di imitare i movimenti della mano umana, mentre la regolazione adattiva del percorso e le capacità di presa intelligenti gli consentono di gestire compiti variabili con il minimo intervento umano, perfetto per ambienti di produzione dinamici.

Ecosistema aperto e ampia compatibilità

Il robot collaborativo CR920 è dotato di più porte I/O (fino a 24 I/O universali) e supporta i principali protocolli di comunicazione tra cui EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP e Profinet, consentendo un'integrazione perfetta con pinze, sistemi di visione, sensori di forza, PLC e altre apparecchiature industriali. È compatibile con oltre 20 piattaforme di sviluppo, supportando lo sviluppo secondario e la personalizzazione per oltre 50 attività specifiche in 8 settori principali, dall'automotive alla sanità.

 

Principali vantaggi del prodotto

 

Collaborazione sicura e integrazione-robot umana

Le funzioni integrate-di rilevamento delle collisioni e di controllo della forza consentono un funzionamento sicuro con il personale senza recinzioni di sicurezza, migliorando notevolmente l'utilizzo dello spazio della linea di produzione e la flessibilità operativa.

01

Alta precisione e stabilità

Con una precisione di posizionamento ripetuta di ±0,02 mm, soddisfa i severi requisiti di imballaggio di semiconduttori, assemblaggio di precisione e altri scenari di alta-precisione, garantendo una qualità del prodotto costante.

02

Distribuzione flessibile e cambio rapido

Supporta orientamenti di installazione arbitrari. In combinazione con il suo corpo leggero e la programmazione intuitiva, si adatta rapidamente alla produzione flessibile di piccoli-lotti multi-varietà, riducendo i tempi di cambio linea.

03

Facilità d'uso e scalabilità

Il dispositivo di programmazione da 10,1-pollici e l'APP mobile semplificano le operazioni di programmazione, consentendo anche agli operatori alle prime armi di padroneggiarla rapidamente. La versione mirror supporta configurazioni a doppio braccio per complesse attività di movimentazione e assemblaggio collaborativo.

04

Affidabilità e facilità di manutenzione

Il grado di protezione IP54 (IP65 opzionale) si adatta ad ambienti industriali polverosi e mediamente umidi. Design a basso rumore (<65dB) improves workshop conditions and reduces maintenance costs.

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Specifiche chiave

 

Capacità di carico utile 5 chilogrammi
Portata 920 mm
Gradi di libertà 6 assi
Ripetibilità

±0,02 mm

Velocità TCP massima 1.2 m/s
Grado di protezione IP54
Opzioni di montaggio

Pavimento, parete, soffitto, inclinato

Metodi di programmazione

Interfaccia utente grafica, trascina-per-insegnare, programmazione offline, scripting per smartphone/tablet

Caratteristiche di sicurezza

Rilevamento delle collisioni, controllo della forza regolabile, SafeSkin opzionale, 22-funzioni di sicurezza integrate

Protocolli di comunicazione

EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, Wi-Fi

Temperatura operativa 0 ~ 50 gradi
Gamma di movimento articolare

±360 gradi (J1, J4, J5, J6); ±160 gradi (J2, J3)

 

Applicazioni tipiche

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ILRobot collaborativo CR920è progettato per eccellere sia nelle attività industriali tradizionali che negli scenari di automazione emergenti, in linea con la tendenza del 2026 dei cobot ad espandersi oltre i confini della fabbrica. Il suo design versatile lo rende adatto per:

  • Operazioni di asservimento macchine e prelievo-e-posizionamento di pezzi medio-pesanti-
  • Assemblaggio di precisione, fissaggio a vite ed erogazione ad alta-precisione
  • Lucidatura, levigatura e trattamento superficiale di componenti grandi o pesanti
  • Imballaggio, etichettatura e smistamento per linee di produzione ad alto-volume
  • Automazione di ispezione e collaudo, compreso il controllo di qualità nell'industria elettronica e automobilistica
  • Applicazioni emergenti: laboratori diagnostici clinici (manipolazione dei campioni), flussi di lavoro farmaceutici e attività di preparazione in cucine commerciali

È ampiamente adottato nell'elettronica 3C, nella produzione di componenti automobilistici, nei semiconduttori, nei dispositivi medici, negli elettrodomestici, nella logistica e persino nelle strutture di ricerca, offrendo prestazioni costanti in ambienti diversi.

 

Perché scegliere il robot collaborativo CR920?

Le prestazioni-di livello industriale incontrano la flessibilità dei Cobot

Combina un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 920 mm con la sicurezza e la facilità d'uso di un robot collaborativo, eliminando la necessità di soluzioni industriali e collaborative separate.

AI-Adattabilità migliorata

Integra funzionalità AI avanzate per la regolazione adattiva del percorso, la presa intelligente e il controllo di gesti/voce, rendendolo adatto per attività dinamiche e ad alta-variabilità.

Automazione-efficace in termini di costi

L'implementazione rapida, i bassi requisiti di manutenzione (progettazione congiunta non-integrata per una facile sostituzione delle parti) e l'efficienza energetica riducono il costo totale di proprietà, con un ROI tipico di 6-12 mesi.

Integrazione e scalabilità perfette

L'ecosistema aperto e l'ampia compatibilità supportano la facile integrazione con le apparecchiature esistenti e l'espansione futura, rendendolo una soluzione scalabile per le aziende in crescita.

 

Domande frequenti

 

Q1: Può funzionare in sicurezza insieme agli operatori umani?

R: Sì. È dotato di-rilevamento delle collisioni e controllo della forza integrati, consentendo una collaborazione sicura tra uomini-robot senza recinzioni di sicurezza, ideale per spazi di lavoro condivisi.

Q2: Supporta le configurazioni a doppio-braccio?

R: Sì. Fornisce una versione mirror, che consente agli utenti di creare facilmente sistemi collaborativi a doppio-braccio per attività di gestione e assemblaggio più complesse.

Q3: Che classe di protezione ha?

R: Presenta un grado di protezione IP54 standard, con un aggiornamento opzionale IP65 per l'uso in ambienti industriali polverosi o leggermente umidi.

Q4: Come è programmato?

R: Supporta la programmazione intuitiva tramite un dispositivo di programmazione da 10,1 pollici o un'APP mobile, consentendo una configurazione e un funzionamento rapidi anche per gli utenti inesperti.

Q5: Qual è il livello di rumore durante il funzionamento?

R: Funziona a un livello di rumore di<65dB, ensuring a quieter and more comfortable workshop environment for operators.

 

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