La manutenzione quotidiana dei robot collaborativi deve bilanciare la stabilità meccanica e la sicurezza dell'interazione tra robot umani-, soprattutto perché spesso lavorano in stretta prossimità degli esseri umani.
Negli scenari di collaborazione tra robot umani- ad alta frequenza, i robot collaborativi richiedono una manutenzione più meticolosa a causa dei lunghi orari di funzionamento e dei frequenti contatti ambientali. Di seguito sono riportati i punti fondamentali di manutenzione riepilogati in base alla pratica del settore:
Pulizia quotidiana e ispezione visiva
Mantenere pulito il corpo del robot è il primo passo per prevenire malfunzionamenti:
Dopo ogni giornata di lavoro, pulire la superficie del braccio, il pannello di controllo e la base con un panno asciutto e privo di lanugine-, prestando particolare attenzione alla rimozione di polvere e detriti dagli spazi tra i giunti e dalle connessioni degli effettori finali.
Evitare l'uso di detergenti contenenti solventi forti come l'acetone per evitare danni alle guarnizioni o ai rivestimenti.
Controllare l'involucro esterno per eventuali graffi, deformazioni o segni di invecchiamento e valutare tempestivamente se compromettono il funzionamento sicuro.
Ispezione del sistema di cavi e connessioni
I cavi sono fondamentali per la trasmissione del segnale; prevenire l’usura che potrebbe portare a interruzioni della comunicazione:
Controllare le linee di alimentazione, i cavi del codificatore e i tubi dell'aria per eventuali danni, torsioni o collegamenti allentati, soprattutto nelle postazioni di lavoro che si spostano frequentemente.
Assicurarsi che tutti i connettori siano fissati saldamente e privi di ossidazioni o bruciature.
Eventuali danni minori devono essere riparati tempestivamente o il connettore sostituito per evitare cortocircuiti.
Lubrificazione di Giunti e Componenti di Trasmissione
La lubrificazione influisce direttamente sulla precisione del movimento e sulla durata:
Come indicato nel manuale tecnico, applicare settimanalmente grasso a bassa-resistenza a tutti i punti di lubrificazione dei giunti, utilizzando una pistola per grasso dedicata per iniettare lentamente fino a quando il grasso vecchio non viene distribuito uniformemente.
Per le parti di precisione come il polso cavo, sono necessarie solo poche gocce (circa 1 grammo) ogni volta per evitare un uso eccessivo e potenziali danni alla guarnizione.
Dopo la lubrificazione, spostare manualmente il giunto 5-8 volte per garantire la completa penetrazione del grasso.
Test dei sensori e del sistema di controllo
Garantire la sensibilità del sistema di rilevamento e controllo:
Pulisci le superfici di rilevamento del sensore di forza e del sensore di posizione strofinando delicatamente con un panno-privo di lanugine inumidito con alcol isopropilico.
Verifica che il pulsante di arresto di emergenza e il dispositivo di interblocco della porta di sicurezza rispondano normalmente per garantire una collaborazione uomo-macchina sicura.
Controllare il display della schermata di apprendimento, la sensibilità dei pulsanti e la funzione di allarme.
Calibrazione regolare e manutenzione del software: la deriva della precisione influisce direttamente sulla qualità del lavoro.
Esegui regolarmente la calibrazione del punto zero-, soprattutto dopo la sostituzione della batteria o lo spegnimento e il riavvio-a lungo termine.
Eseguire il backup dei parametri di sistema per evitare un aumento del carico di lavoro di debug a causa di arresti anomali del sistema.
Aggiorna tempestivamente il firmware per correggere le vulnerabilità note e ottimizzare gli algoritmi di controllo.
